一.产品概述
二维运动及输送检测控制实训装置是针对机电一体化教学的要求而研制的，装置集PLC、步进电机、伺服电机、交流电机、气动抓手、二维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、伺服电机、交流电机以及电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对二维运动机构进行不同位置运动控制能及输送检测功能的控制，培养学生的复杂动作编程能力。

二.装置特点
二维运动和输送检测控制实训装置应用了多学科技术，使用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器于检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。实训装置为模块化开放式设计机构，可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其他类似设备组合，构成自动化生产线系统。各种气动元件、电气元件及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性。
三.设备参数
1、工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四.实训内容
实训一、 GX-Developer软件使用入门
实训二、STEP 7-MicroWIN SMART使用说明
实训三、触摸屏使用实训
实训四、传感器认识实训
实训五、气动元件认识实训
实训六、三菱变频器认知实训
实训七、西门子变频器认知实训
实训八、步进电机及驱动器认识实训
实训九、伺服电机及驱动器认知实训
实训十、三菱PLC控制二维运动系统实训
实训十一、西门子PLC控制二维运动系统实训
实训十二、三菱PLC控制输送检测系统实训
实训十三、西门子PLC控制输送检测系统实训